貴州應力松弛試驗機伺服測控系統(tǒng)
一、系統(tǒng)簡介:
系統(tǒng)采用我公司自主研制開發(fā)的EDC-3100-YT伺服測控箱和TestMaster3.0-YT測控軟件組成微機控制應力松弛試驗機測控系統(tǒng),測量單元采用高精度的負荷傳感器、旋轉(zhuǎn)式光電編碼器和光柵千分表,能實現(xiàn)對應力松弛試驗機的載荷、位移、變形三閉環(huán)控制,并且可以實現(xiàn)三種控制方式之間平滑切換,具有控制精度高、適應性強、長期穩(wěn)定性好等特點。該系統(tǒng)非常適合與各試驗機廠家的應力松弛試驗機配套使用,組成微機控制應力松弛試驗機,同時也適合對各檢測單位的老式應力松弛試驗機進行自動化升級改造,升級成微機控制應力松弛試驗機。
二、EDC-3100-YT伺服控制器性能特點:
1、 該控制器采用Cotex_M3的32位高速ARM芯片作為主控芯片,具有較高的運算速度和數(shù)據(jù)處理能力,能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個控制過程,從而實現(xiàn)對試驗機的精確閉環(huán)控制;
2、 輸入通道:
1) 具有一路模擬輸入通道:1路載荷,這模擬通道采用24位A/D轉(zhuǎn)換器進行高精度數(shù)據(jù)采樣,有效內(nèi)碼高達±200000;
2) 具有多達15段的線性補償和修正功能,大大提高傳感器的測量范圍和測量精度;
3) 具有三路光電編碼器4倍頻計數(shù)輸入通道:1路差分輸入可接伺服電機的光電編碼器信號用于位移測量、2路TTL信號輸入可接光柵千分表;
4) 具有4個開關量輸入接口:可外接4路限位開關輸入信號;
5) 具有三路溫度信號輸入接口:接3只PT100溫度傳感器;
3、 輸出通道:
1) 1路0-500kHz脈沖頻率差分輸出接口:可接伺服電機驅(qū)動器,用于控制伺服電機的轉(zhuǎn)速;
2) 1路差分的方向信號輸出接口:接伺服電機驅(qū)動器,控制伺服電機轉(zhuǎn)向;
3) 4個開關量輸出接口:可外接4個中間繼電器;
4、控制功能:
1)采用PID控制策略實現(xiàn)載荷的閉環(huán)控制,可實現(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能;
2)采用PID控制策略實現(xiàn)位移的閉環(huán)控制,可實現(xiàn)恒速位移、位移保持等控制功能;
3)采用PID控制策略實現(xiàn)變形的閉環(huán)控制,可實現(xiàn)恒速變形、變形保持等控制功能;
5、通訊接口:
1)1路100MHz的以太網(wǎng)通訊接口,與PC機實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通訊,實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實時上傳和控制指令實時下發(fā)的功能,從而達到PC機實時控制試驗機的目的。
三、TestMaster3.0-YT測控軟件功能特點:
1、測控軟件采用全新的軟件風格,具有界面美觀大方、功能強大、操作簡單等特點;
2、可以配置任意數(shù)量的示值顯示框,顯示的通道、單位、小數(shù)點的位數(shù)可配置,并可以選擇顯示框橫排或豎排;
3、試驗曲線框的數(shù)量從1個到3個可以任意選擇,并且有多重曲線框的布局方式可任意切換,曲線框的坐標可任意選擇,試驗曲線可局部放大顯示,并可另存為圖片文件;
4、具有三級管理權限,分別是廠家調(diào)試員、管理員、試驗員;
5、試驗過程中能自動計算并實時保存試驗結果數(shù)據(jù),可根據(jù)120小時的試驗推算出試件1000小時的應力松弛率;
6、具有斷電恢復后繼續(xù)試驗的功能;
7、能自動求取試件的應力松弛性能 (如應力松弛率)并打印出完整的試驗報告;
8、采用標準數(shù)據(jù)庫管理試驗數(shù)據(jù),并可提供聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)接口;
9、 用戶可選擇我公司自主開發(fā)的SingoReport報表系統(tǒng)來編輯和打印報表,也可以采用EXCEL表格形式來編輯和打印報表。
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