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材料試驗機伺服系統(tǒng)經(jīng)歷了由液壓到電氣控制的過程

瀏覽次數(shù):1634發(fā)布日期:2016-02-26

試驗機的伺服系統(tǒng)經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統(tǒng)的發(fā)展與伺服電機的不同發(fā)展階段具有緊密的,伺服電機至今已有50年的發(fā)展歷史,經(jīng)歷了三個主要發(fā)展階段。 

    第 一個階段(20世紀60年代以前):詞階段是以步進電機驅(qū)動的液壓伺服馬達或以功率步進電機直接驅(qū)動為中心的時代,伺服系統(tǒng)的位置,控制多為開環(huán)系統(tǒng)。這 一時期是液壓伺服系統(tǒng)的全盛期。液壓伺服系統(tǒng)能夠傳遞巨大的轉(zhuǎn)矩,控制簡單,可靠性高,在整個速度范圍內(nèi)保持恒定的轉(zhuǎn)矩輸出,主要應用在重型設備和一些關 鍵場合,比如機場設備。但是它也存在一些缺點,例如發(fā)熱大、效率低、易污染環(huán)境、不易維修等。 

    第二階段(20世紀60-70年 代):這一階段是直流伺服電機的誕生和全盛發(fā)展的時代,由于直流電機具有優(yōu)良的調(diào)速性能,很多高性能驅(qū)動裝置采用了直流電機,伺服系統(tǒng)的位置控制也由開環(huán) 系統(tǒng)發(fā)展為閉環(huán)系統(tǒng)。但是直流伺服電機存在機械結(jié)構(gòu)復雜、維護工作量大等缺點,在運行過程中轉(zhuǎn)子容易發(fā)熱,影響了與其連接的其他機械設備的精度,難以應用 到高速及大容量的場合,換向器成為直流伺服驅(qū)動技術發(fā)展的瓶頸。由于人們通過材料和工藝的改進來盡量提高直流伺服的生命力,因此直流伺服電機仍將在相當長 的時間內(nèi)得到應用,只是*預計會持續(xù)下降。 

    第三階段(20世紀80年代至今):這一階段是以機電一體化作為背景的。由于 伺服電機結(jié)構(gòu)及永磁材料、半導體功率器件技術、控制技術的突破性進展,出現(xiàn)了無刷直流伺服電機、交流伺服電機、矢量控制的感應電機和開關阻磁電機等新型電 機。尤其是80年代以來,矢量控制技術的不斷完善,極大的推動了交流伺服驅(qū)動技術的發(fā)展,使交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的性能可以與直流伺服系統(tǒng)相媲美。伺服驅(qū)動裝 置經(jīng)歷了模擬式----數(shù)字模擬混合式-----全數(shù)字化的發(fā)展。

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