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試驗機(jī)數(shù)字閥廠家直銷

瀏覽次數(shù):1707發(fā)布日期:2021-09-08

 

技術(shù)參數(shù)(使用時如果超出規(guī)定技術(shù)參數(shù)的范圍,)

d型號GS- 82
安裝位置任意,建議水平安裝
貯藏溫度(°C)-20 至 80
使用環(huán)境溫度(°C)-10至 60

該閥采用步進(jìn)電機(jī)作為動力元件,并通過齒輪副和螺 桿副的傳動帶動閥芯移動,從而達(dá)到控制開口大小的目的。

與傳統(tǒng)比例閥相比具有控制精度高,滯環(huán)小,抗污染 能力強(qiáng),控制壓力高等特點。可滿足各種伺服微機(jī)控制要 求,也可滿足一些工程測試控制要求

 


液壓參數(shù)

工作壓力(bar)

油 PA.P

315

油口 T

210

額定流量 ?P=10
bar時(L/min)

規(guī)格5

5

規(guī)格8

8

工作介質(zhì)

符合DIN51 524標(biāo)準(zhǔn)的礦物油(HL,HLP ); 使用其他油液請向我們咨詢!

介質(zhì)溫度范圍

(°c)

-20?+80 (優(yōu)先選擇+40?+50 )

介質(zhì)粘度范圍 

( mm2/s )

20-380 (優(yōu)先選擇30-46 )

滯環(huán)

(%)

≤1

重復(fù)精度

(%)

≤1

靈敏度

(%)

≤0.2

污染度

油液最高允許污染度按NAS1638第9級, 推薦過濾器過濾精度(20≤б≤50 )

電器參數(shù)

電流(A )

電阻(Ω )

電感(mH )

引線數(shù)(NO)

3

0.8

2.4

4

 





GS-82A、GS-82B、GS-100A數(shù)字閥廠家直銷

 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個脈沖信號,電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。

一、步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造(以5相步進(jìn)為例)

    步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造主要采用圖示的方式進(jìn)行講解:

    步進(jìn)電動機(jī)構(gòu)造上大致分為定子與轉(zhuǎn)子兩部分。 轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子 1、轉(zhuǎn)子 2、磁鋼等 3 部分構(gòu)成。而且轉(zhuǎn)子朝軸方向已經(jīng)磁化,轉(zhuǎn)子 1 為 N 極時,轉(zhuǎn)子 2 則為 S 極。

 

 

    定子擁有小齒狀的磁極,共有 10個,皆繞有線圈。 其線圈的對角位置的磁極相互連接著,電流流通后,線圈即會被磁 化成同一極性。(例如某一線圈經(jīng)由電流的流通后,對角線的磁極將 同化成 S 極或 N 極。) 對角線的 2個磁極形成 1個相,而由于有 A相至 E相等 5個相位,因此稱為 5 相步進(jìn)電動機(jī)。

 

 

                 系統(tǒng)構(gòu)成圖示

 

   轉(zhuǎn)子的外圈由 50個小齒構(gòu)成,轉(zhuǎn)子 1 和轉(zhuǎn)子 2 的小齒于構(gòu)造上互 相錯開 1/2 螺距。由此轉(zhuǎn)子形成了100個小齒。目前已經(jīng)有轉(zhuǎn)子單個加工至100齒的高分辨率型,那么高分辨率型的轉(zhuǎn)子就有200個小齒。因此其機(jī)械上就可以實現(xiàn)普通步進(jìn)電機(jī)半步(普通步進(jìn)電機(jī)半步需要電氣細(xì)分達(dá)到)的分辨率。

 

 

 

                   電動機(jī)構(gòu)造圖2∶與轉(zhuǎn)軸成垂直方向的斷面圖

 

二、步進(jìn)電機(jī)的運轉(zhuǎn)原理。

    實際上經(jīng)過磁化后的轉(zhuǎn)子及定子的小齒的位置關(guān)系,在此說明如下。 首先解釋勵磁,勵磁就是指電動機(jī)線圈通電時的狀態(tài)。

●    A相勵磁

    將 A 相勵磁,會使得磁極磁化成 S 極,而其將與帶有 N極磁性的 轉(zhuǎn)子 1 的小齒互相吸引,并與帶有S極磁性的轉(zhuǎn)子 2 的小齒相斥, 于平衡后停止。此時,沒有勵磁的 B相磁極的小齒和帶有 S極磁性 的轉(zhuǎn)子 2 的小齒互相偏離 0.72°。以上是 A 相勵磁時的定子和轉(zhuǎn)子小齒的位置關(guān)系。

 

●     B相勵磁

    其次由 A 相勵磁轉(zhuǎn)為 B 相勵磁時,B 相磁極磁化成 N 極,與擁有 S極磁性的轉(zhuǎn)子 2 互相吸引,而與擁有 N極磁性的轉(zhuǎn)子 1 相斥。

 

    也就是說,從 A 相勵磁轉(zhuǎn)換至 B 相勵磁時,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動 0.72°。由此可知, 勵磁相位隨 A相→ B相→ C相→ D相→ E相→ A相依次轉(zhuǎn)換,則步進(jìn)電動機(jī)以每次 0.72°做正確的轉(zhuǎn)動。同樣的,希望作反方向轉(zhuǎn)動時,只需將勵磁順序倒轉(zhuǎn),依照 A相→ E相→ D相→ C相→ B相→ A相勵磁即可。

0.72°的高分辨率,是取決于定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)造上的機(jī)械偏移量,所以不需要編碼器等傳感器即可正確的定位。下圖就5相步進(jìn)每次的位移量是0.72°進(jìn)行更詳細(xì)的說明:

 

    由于組定子正好與轉(zhuǎn)子相對應(yīng)吸引。就勢必會導(dǎo)致第二組定子與對應(yīng)的轉(zhuǎn)子相偏離(定子與轉(zhuǎn)子齒距一樣,但是各自所在的2個圓不一樣大)。而這個偏離值正好是齒距的十分之一。因此普通5相步進(jìn)的步距角為:360°/50齒/10=0.72°

    高分辨率5相步進(jìn)的步距角為:360°/100齒/10=0.36°

    另外,就停止精度而言, 會影響的只有定子與轉(zhuǎn)子的加工精度、組裝精度、及線圈的直流電阻的不同等而已,因此可獲得 ±3 分(無負(fù)載時)的高停止精度。 實際上步進(jìn)電動機(jī)是由驅(qū)動器來進(jìn)行勵磁相的轉(zhuǎn)換,而勵磁相的轉(zhuǎn)換時機(jī)則是由輸入驅(qū)動器的脈沖信號所進(jìn)行。以上舉的是 1相位勵磁的例子,實際運轉(zhuǎn)時,為有效利用線圈同時進(jìn)行 4相或 5相勵磁的。

 

三、步進(jìn)電動機(jī)的特征

1、運轉(zhuǎn)需要的三要素:控制器、驅(qū)動器、步進(jìn)電動機(jī)

 

    以上三部分是步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)*的三部分??刂破饔纸忻}沖產(chǎn)生器,目前主要有PLC、單片機(jī)、運動板卡等等。

2、運轉(zhuǎn)量與脈沖數(shù)的比例關(guān)系

 

3、運轉(zhuǎn)速度與脈沖速度的比例關(guān)系

 

4、本身具有保持力

    步進(jìn)電機(jī)只有在通電狀況下,才具備自我保持力。在停電狀況下 ,自我保持力消失。

    因此在升降設(shè)備傳動時,務(wù)必使用附電磁剎車型步進(jìn)電機(jī)。

 

四、結(jié)束語

    雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下就能使用。它必須由脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。但是萬丈高樓平地起,從步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)開始學(xué)習(xí),無疑為將來的應(yīng)用打好扎實的基礎(chǔ)。

 

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